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无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用
| 论文题名： | 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用 |
| 关键词： | 无模型自适应控制;鲁棒性;四旋翼飞行器 |
| 作者： | 张鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 侯忠生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无模型自适应控制的鲁棒性及在四旋翼飞行器中的应用 |
| 关键词： | 无模型自适应控制;鲁棒性;四旋翼飞行器 |
| 作者： | 张鑫 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 侯忠生 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 北京交通大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |