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智能AGV多目视觉导引与惯性测量的复合导航技术研究
| 论文题名： | 智能AGV多目视觉导引与惯性测量的复合导航技术研究 |
| 关键词： | AGV;视觉导引;惯性测量 |
| 作者： | 李林慧 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 武星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 智能AGV多目视觉导引与惯性测量的复合导航技术研究 |
| 关键词： | AGV;视觉导引;惯性测量 |
| 作者： | 李林慧 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 武星 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2019 |
| 正文语种： | 中文 |