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深水潜器运动的非解析式数学模型
| 题名： | 深水潜器运动的非解析式数学模型 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘正元；沈明学；刘涛 |
| 关键词： | 数学模型；运动仿真；潜水器 |
| 摘要： | 潜水器通常以大攻角或超大攻角运动，以往的数学模型无法准确描述其运动情况。根据这一情况，提出了一种新型数学模型来描述其运动。数学模型中的流体动力项无须用解析式表示，而是用试验所得数据直接表示。这种模型可称之为“非解析式数学模型”，以区别以往以解析式表示的数学模型。论述了上述数学模型计算机仿真的实现。还对潜水器所受的浮力、重力因海水密度的变化而变化进行了非解析式数学描述。这类非解析式数学模型适用于描述潜水器任意攻角的运动。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2010 |
| 页码： | 92-98 |
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