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自動運転の実用化に向けた取り組みと道路への期待
| 题名： | 自動運転の実用化に向けた取り組みと道路への期待 |
| 正文语种： | jpn |
| 作者： | 杉本 洋一;波多野 邦道;母里 佳裕 |
| 作者单位： | ㈱本田技術研究所先進技術研究所;㈱本田技術研究所先進技術研究所;㈱本田技術研究所先進技術研究所 |
| 摘要： | 2020年11月に国土交通省によって世界初となる自動運転車(レベル3)の型式指定が行われ、2021年3月より自動運行装置である「トラフィックジャムパイロット(渋滞運転機能)」を搭載した車両(通称名：レジエンド)の販売が開始された。本稿では、自動運転の概要と道路に関連する自車の位置を推定する技術を解説した上で、自動運転車(レベル3)実用化に当たっての法規適合の取り組み、さらに自動運転技術の道路に関わる課題と今後の期待について述べる。 |
| 出版年： | 2021 |
| 期刊名称： | 道路建設 |
| 期： | 786 |
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