题名: | 无人驾驶汽车测试场总体设计方法及典型功能分区 |
作者: | 孔令旗 |
作者单位: | 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 |
关键词: | 无人驾驶;测试场;测试场景;总体设计;功能分区 |
摘要: | 针对无人驾驶汽车运行安全性测试的重要载体——无人驾驶汽车测试场,提出了测试场景研究-场景模型构建-基础设施需求-设施集成落地的总体设计方法,归纳总结了道路交通类场景、效率类场景、信息服务类场景、通信和定位能力类场景4类主要测试场景,给出了从模型构建到设施集成落地的基本方法。结合国内外行业技术标准,提出了城市街区、环道(含高速测试)、低等级公路、多功能测试区等典型功能分区。最后总结认为,无人驾驶汽车测试场作为一个新的工程设计类型,涉及车辆、通信、交通等多学科,其总体设计面临较大的不确定性和成长性,须紧跟各专业学科的新技术、新方向调整完善。 |
期刊名称: | 城市道桥与防洪 |
出版年: | 2021 |
期: | 05 |
页码: | 31-32,48 |