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原文传递基于模型预测的主动式减摇水舱约束控制

题名：	基于模型预测的主动式减摇水舱约束控制
正文语种：	中文
作者：	鲍海阁；周佳加；张宏瀚；徐健
关键词：	减摇水舱；模型预测控制；饱和非线性；约束控制
摘要：	由于边舱高度有限，减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性，给舱内流体运动的估计与控制带来困难．针对饱和非线性所带来的控制问题，建立船舶一水舱系统模型，同时基于约束条件设计了模型预测控制(MPC)策略，仿真结果表明，该控制策略在减少主动式水舱高能耗的同时，增强了对水舱内流体的控制，有效提高了水舱系统的减摇效果。
期刊名称：	船舶工程
出版年：	2010
页码：	29-32

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