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一种新的自适应估计方法在组合导航系统中的应用
| 题名： | 一种新的自适应估计方法在组合导航系统中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 周爱军；任光；郭模灿；梁勇 |
| 关键词： | 船舶；舰船工程；遗传算法；多模估计；组合导航 |
| 摘要： | 为解决未建模误差所引起的发散问题，组合导航系统常采用多模型卡尔曼滤波器，但采用多模型卡尔曼滤波器时不能给出滤波参数。为此，提出了一种新的基于遗传算法的自适应多模估计方法，该方法利用遗传算法获取最优滤波参数，然后以获取的参数进行状态估计。仿真结果表明，该方法不仅能够给出准确的状态估计值，还能较好地辨识出滤波参数的真实值。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2009 |
| 页码： | 69-74 |
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