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原文传递三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用

题名：	三维声呐在水下沉船姿态探测中的应用
正文语种：	中文
作者：	隋海琛；
关键词：	沉船姿态探测；多波束测深；三维扫描声呐；点云数据；环境光遮蔽算法
摘要：	研究采用多波束测深声呐与三维扫描声呐相结合,获取水下沉船姿态数据及附近海底地形点云数据的方法。通过实例阐述数据采集、数据处理过程的关键因素,并采用环境光遮蔽算法对点云数据进行了可视化渲染。结果表明,该种方式点云数据完整、沉船细节清晰,可为沉船清理作业中的风险评估和决策制定提供关键的技术支持。
期刊名称：	水道港口
出版年：	2016
页码：	569-572

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