多吊具欠驱动非线性集装箱桥吊控制方法研究
| 项目名称： | 多吊具欠驱动非线性集装箱桥吊控制方法研究 |
| 摘要： | 研究多吊具欠驱动非线性集装箱桥吊的动态建模和控制问题，研究多吊具欠驱动集装箱桥式吊车在不确定条件下的动态建模技术、防摇定位控制技术和多吊具的同步协调控制技术，实现集装箱港口桥吊装卸效率的整体提升。 |
| 关键词： | 欠驱动；集装箱桥吊；控制方法；非线性；方法研究；线性集；同步协调控制；整体提升；动态建模技术；不确定条件下 |
| 项目负责人： | 徐为民 |
| 组织单位： | 交通运输部 |
| 主持或承担单位： | 上海海事大学 |
| 项目类别： | 应用基础研究项目 |
| 起止年限： | 2013.7-2015.12 |
| 联系人： | 莫剑英 |
| Email： | jmo@shmtu.edu.cn |
| 地址： | 上海市临港新城海港大道1550号 上海海事大学349信箱 |
| 邮编： | 201306 |
| 立项年份： | 2013 |
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