题名: | 网联通信时延下的混合队列控制特性分析 |
作者: | 许庆;王嘉伟;王建强;李克强;高博麟 |
作者单位: | 清华大学车辆与运载学院 |
关键词: | 智能网联汽车;协同自适应巡航控制;混合队列特性分析;交通仿真;通信时延;队列稳定性;渗透率 |
摘要: | 针对CACC协同自适应巡航控制技术,探究其在车联网通信时延影响下。与驾驶员驾驶汽车共存而构成的混合队列系统的性能。从微观跟车行为角度,基于频域传递函数,推导通信时延下的CACC队列稳定最小跟车时距的理论表达式,并通过数值验证指出CACC队列稳定最小跟车时距随通信时延增大而增大的特性。从交通激波特性角度,针对无时延CACC、有时延CACC和时延过大而退化后的A('C自适应巡航3种情形。给定相同的跟车时距。进行不同渗透率下的大规模交通仿真实验。实验结果表明,在无时延和1s时延这2种情形下,CACC在20%及以上的渗透率时均能显著降低交通扰动,削弱激波,性能差别不明显;相比而言,退化后的A(、C性能明显恶化。 |
期刊名称: | 交通信息与安全 |
出版年: | 2021 |
期: | 01 |
页码: | 128-136 |