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原文传递物理运动平台的三维视景补偿算法

题名：	物理运动平台的三维视景补偿算法
正文语种：	中文
作者：	陈国权；尹勇；李丽娜；杨神化；
关键词：	船舶工程；船舶智能操控仿真平台；电动杆驱动；坐标系统匹配；视景补偿；三维仿真
摘要：	为使船舶操纵模拟器更具真实感,在现有航海模拟器架构上增加电动杆驱动的物理运动平台,构建半物理运动平台驱动的船舶操纵模拟器。主要解决船舶操控仿真平台中船模集成、船模解算坐标与电动平台坐标系同步以及因电动平台限位而需进行的视景补偿等算法的研究与实现等问题。实际集成与测试结果表明,该方法可行。
期刊名称：	中国航海
出版年：	2015
页码：	57-60

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