题名: | 工程结构物水下检测技术及其应用 |
作者: | 甘进;李世桢;王彬;吴振磊;叶云凌 |
作者单位: | 武汉理工大学交通学院;武汉长江航道救助打捞局武汉理工大学水下检测技术研究中心 |
关键词: | 水下检测方法;水下声呐成像;水下机器人;桥梁工程;水利工程 |
摘要: | 为充分了解水下检测技术并将其较好的应用于实际工程,对排水检测、人工潜水检测和水下声呐成像技术三种水下检测技术的适用条件和优缺点进行总结归纳.在介绍水下检测设备搭載平台的同时,指出了ROV水下机器人在水下检测作业中的应用现状,以及目前存在的不足和改进方向.并根据实际工程应用提出一套可准确反映水下结构的整体现状和病害细节特征的水下检測技术方案,该方案可为桥梁工程和水利工程等大型结构物的水下检测提供技术支撑. |
期刊名称: | 武汉理工大学学报(交通科学与工程版) |
出版日期: | 202106 |
出版年: | 2021 |
期: | 03 |
页码: | 499-506 |