游艇自动驾驶关键控制算法研究
| 项目名称： | 游艇自动驾驶关键控制算法研究 |
| 摘要： | 本项目将实用有效的自抗扰控制算法应用于游艇航向控制，采用遗传算法对自抗扰控制器参数进行优化设计，并应用混沌移民解决基本遗传算法存在的收敛效率较低和局部收敛性问题，设计出游艇航向混沌遗传自抗扰控制器。 |
| 关键词： | 自动驾驶；关键控制；算法研究；自抗扰控制器；自抗扰控制算法；基本遗传算法；局部收敛性；控制器参数；混沌遗传；收敛性问题 |
| 项目负责人： | 肖海荣 |
| 组织单位： | 交通运输部 |
| 主持或承担单位： | 山东交通学院 |
| 项目类别： | 应用基础研究项目 |
| 起止年限： | 2014.4-2016.3 |
| 联系人： | 华相纲 |
| 地址： | 济南市长清大学科技园海棠路5001号 |
| 邮编： | 250357 |
| 立项年份： | 2014 |
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