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多车道交织区车辆跟驰行为风险判别与冲突预测
| 题名： | 多车道交织区车辆跟驰行为风险判别与冲突预测 |
| 作者： | 谢济铭;秦雅琴;彭博;夏玉兰;王锦锐 |
| 作者单位： | 昆明理工大学;重庆交通大学 |
| 关键词： | 智能交通;冲突预测;拓展TTC模型;多车道交织区;风险判别;分区建模;微观轨迹数据 |
| 摘要： | 车路协同系统(IVICS)是保障安全高效出行的新兴技术之一,将高精度车辆轨迹数据与机器学习方法相结合,提出一种可应用于IVICS的多车道交织区的潜在风险判别与冲突预测方法。首先,基于无人机视频,从广域视角提取交织区交通矢量位置、速度等信息,并划分上下游、交织影响区等多个分区;然后,考虑决策行为(车车边缘距离、接近率)与车辆行为(横纵向速度、加速度、速度角度)构建风险判别模型,以单位面积冲突次数、持续时间、冲突密度等指标评估风险;最后,基于朴素贝叶斯模型与logistic回归模型分别进行交通冲突预测,与实测数据相比,预测准确率分别为?4.86%.87.10%,AreaUnderCurve分别为0.84,0.88,表明logistic回归模型具有更好的预测性能。研究成果有助于交管部门制定与优化交通管控方案,可应用于!VICS动态预警。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版日期： | 202103 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 131-139 |
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