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原文传递基于角速度和加速度校正的全回转推进器舵角控制策略

题名：	基于角速度和加速度校正的全回转推进器舵角控制策略
正文语种：	中文
作者：	马跃;
关键词：	动力定位;全回转推进器;舵角;反馈校正
摘要：	全回转推进器是实现船舶动力定位的核心设备,其舵角调整的响应速度成为影响船舶动力定位性能及定位精度的关键参数之一。文章通过对舵角控制系统的数学建模分析和动态特性评估,提出了一种基于角速度和加速度校正的舵角控制策略,并进行仿真实验,系统稳定,验证了该策略的可行性。
期刊名称：	天津航海
出版年：	2015
页码：	12-16

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