摘要: |
LE BUT POURSUIVI EST DE COMPRENDRE L'ENSEMBLE DE LA DYNAMIQUE DES DEUX ROUES ET D'EVALUER L'INFLUENCE DES PARAMETRES DE CONCEPTION AFIN D'AMELIORER LE COMPORTEMENT DES DEUX ROUES DANS DES SITUATIONS CRITIQUES. APRES UNE ETUDE DE LA BIBLIOGRAPHIE EXISTANTE SUR L'ACCIDENTOLOGIE ET LA DYNAMIQUE DES DEUX ROUES, ON A ABORDE, DANS UN PREMIER TEMPS, L'ETUDE DE L'EQUILIBRE DYNAMIQUE LATERAL DES DEUX ROUES. POUR CELA, UN MODELE LINEAIRE SIMPLIFIE A ETE REALISE ET LES VALEURS NUMERIQUES DES PARAMETRES A PRENDRE EN COMPTE ONT ETE RECUEILLIES POUR UN VEHICULE. SUR LE MODELE AINSI REALISE, SERA ETUDIEE L'INFLUENCE DE PARAMETRES DE CONCEPTION DU VEHICULE SUR L'EQUILIBRE LATERAL POUR DIVERSES CONFIGURATIONS DE FONCTIONNEMENT (DIRECTION BLOQUEE, LIBRE, CONDUCTEUR PASSIF OU ACTIF). |