摘要: |
Applications des capteurs video aux mesures, a la surveillance du trafic routier et a diverses fonctions utiles aux transports publics. Conception : approfondissement des methodes de reconnaissances d'objets basees sur des methodes neuronales ou classiques de reconnaissance des formes, approfondissement des methodes de detection d'objets se deplacant sur fond structure, mise au point de methodes de filtrage d'alarmes et de prise en compte de masquages d'objets, soutenance de these sur le guidage des vehicules, faisabilite de la detection stereoscopique lineaire. Applications: au depart deux applications entreprises en 1993 ; reconnaissance de bus en milieu urbain, systeme de comptage de pietons, les autres (applications autoroutieres et urbaines) sont poursuivies apres experimentations, la mesure sur autoroute a notamment fait l'objet d'un travail important. Au CRESTA, guidage de robot et detection d'obstacle. Experimentations, industrialisation : deux experimentations DAI ont ete menees par le DART en 1993, a Lyon et a Anvers dans le cadre des projets Europeens MELYSSA et INVAID. Stabilisation des performances constatees. Experimentations mesurees. Nouvelle version livree fin 93. Experimentation de detection d'obstacle effectuee par le CRESTA. |