摘要: |
Im Rahmen des Projektes wurde ein System zur Ueberwachung der Position von Zuegen zueinander nach dem Prinzip des Zugpositionsbestimmungssystems und des Datenfunks entwickelt und experimentell bestaetigt. Das Satellitenortungssystem arbeitet mit der Methode der Kartenprojektion, um die Genauigkeit der Positionsbestimmung zu erhoehen und die Erkennung der Richtung des Zuges an der Weiche zu ermoeglichen. Es wurden etliche Pruefungen der Erkennung der Richtung des Zuges durchgefuehrt. Diese Pruefungen fanden sowohl unter Einsatz des Navigationssignals GNSS SIS (Global Navigation Satellite System Signal-in-Space) als auch bei Nichtverfuegbarkeit von SIS statt. Es wurde experimentell bestaetigt, dass fuer die Eisenbahnsicherheitstechnik ein GNSS-Empfaenger mit einer Genauigkeit von etwa 1 Meter benoetigt wird. Im Rahmen des Projektes wurden auch Tests des Zugpositionsbestimmungssystems APOLO unter Verwendung von Differenzkorrekturen des Typs ESTB WAD (EGNOS System Test Bed Wide Area Differential) auf einer Strecke mit sehr begrenzter Verfuegbarkeit von GNSS SIS durchgefuehrt. Das System der Positionsbestimmung von Zuegen liefert Informationen ueber die Position von Lokomotiven zueinander, ihre augenblicklichen Geschwindigkeiten, ihre Bewegungsrichtung, die bis zur Kollision verbleibende Zeit und weitere Angaben. Diese Daten werden mittels CSMA 150 MHz/19,2 kbs aus der Lokomotive in den Computer neben der Bahnstrecke uebermittelt. Die Ueberwachungssoftware generiert im Falle einer drohenden Gefahr (Frontalzusammenstoss, Auffahrunfall) automatisch und unabhaengig vom menschlichen Faktor ein Warnsignal. ABSTRACT IN ENGLISH: A system of train mutual position by means of train position locator and wireless data transmission was developed and validated within the project. The satellite position locator uses a method of route-map matching in order to improve location accuracy and allow train routing detection on switches. A number of train routing detection tests have been made. The tests were carried out both with the use of GNSS SIS (Global Navigation Satellite System Signal-in-Space) and with the absence of SIS. It has been experimentally verified that for railway safety technology a GNSS receiver with the accuracy of approximately 1 metre is required. Within the project, there have been tests carried out of train position locator APOLO with the use of differential corrections ESTB WAD (EGNOS System Test Bed Wide Area Differential) on a rail track with very limited availability of GNSS SIS. The tracking system of train location provides information of locomotives mutual position, their actual speed, direction of movement, a time remaining to collision and other data. The data are transmitted from the locomotive to an external computer via radio CSMA 150 MHz/19,2 kbs. Monitoring software automatically and independently on humans generate a warning signal in case of possible hazardous situation (head-on collision, nose-to-tail collision). |