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原文传递基于网络的遥控水下作业系统关键技术研究

题名：	基于网络的遥控水下作业系统关键技术研究
正文语种：	中文
作者：	孟庆鑫；翟晓荣；王立叔
摘要：	作业型潜器及水下机器人是人类开发海洋的重要工具，在对海下作业技术多年研究的基础上，本文介绍了所研制的遥控水下作业样机系统并重点叙述了基于网络的遥控水下作业系统的组成、机械手与工具库的结构与换接原理，及该遥操作业样机系统的实验结果
期刊名称：	中国救助与打捞
出版年：	2002
页码：	28-29

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