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1/4车辆半主动悬架建模及控制策略研究
| 论文题名： | 1/4车辆半主动悬架建模及控制策略研究 |
| 关键词： | 家用轿车;半主动悬架;控制策略;仿真模型;振动响应 |
| 摘要： | 汽车行驶的舒适性和操纵稳定性这两项指标与汽车的悬架系统有着密切的关系。传统被动悬架的结构参数不能随外界条件的变化而变化，从而限制了汽车性能的进一步提高，而半主动悬架的结构参数如阻尼、弹簧刚度等具有可调性，因此能较好地满足车辆行驶的要求，同时与主动悬架相比，由于其结构简单，价格低廉，因此受到车辆工程界的广泛重视。基于模糊控制理论，本论文对1/4车辆半主动悬架控制系统进行了建模以及仿真研究。 全篇从国内外悬架的发展概况出发，分析了国内外在悬架结构和控制策略方面取得的成果和面临的难题，以某家用轿车为原型，构造了1/4车辆悬架模型，选取了悬架的主要参数，应用现代控制理论对悬架模型进行了控制模型仿真。使用MATLAB软件为工具，对悬架模型系统在simulink下仿真，并模拟随机路面信号白噪声输入，在白噪声路面位移激励的影响下，分析了车身的稳定性及不同频率的路面激励对车轮车身振动响应，然后用模糊控制策略和PID控制策略分别对半主动悬架系统进行控制。结果表明，相对于PID控制的半主动悬架，采用模糊控制后，悬架的加速度、轮胎的动载荷和悬架的动挠度均大幅降低，提高了汽车的乘坐舒适性、行驶的安全性和稳定性。 |
| 作者： | 刘旭明 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 张京明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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