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原文传递泥水式盾构机液压推进系统研究

论文题名：	泥水式盾构机液压推进系统研究
关键词：	泥水式盾构机;液压推进系统;分区控制;数学模型;专家系统;故障诊断
摘要：	随着我国经济的飞速发展，以及城市化进程的加快，越来越多的城市在发展过程受到了交通问题的束缚，参照世界发达国家城市发展经验，修建地铁能很好的解决这一问题。2009年随着国家发改委新批准30个城市的地铁修建计划，中国在不久的将来会越来越多的修建地铁。泥水式盾构机是集电气，液压，机械，控制等为一体的大型掘进设备，在地铁的建设中发挥着不可替代的作用，泥水式盾构机最重要的部分就是它的推进机构，因此研究泥水式盾构机具有重要的意义。　　本文论述了泥水式盾构机的发展历史和研究现状，在查阅大量文献和实地考察的基础上，进行了液压推进系统设计，对盾构的液压缸掘进工作采用了分区控制策略，分别采用电液比例控制技术进行了压力控制，速度控制。　　通过建立各个主要元件的数学模型，对整个系统进行简化分析，采用DSHplus软件，对系统进行了系统速度控制仿真，压力控制仿真，速度流量复合控制仿真，并且采用PID进行模拟仿真控制，得出在推进系统中PID控制能够使得推进过程更加平稳。开发了泥水式盾构机的掘进专家系统控制，使得泥水式盾构机在掘进过程中能提高掘进效率，节省刀盘。开发了泥水式盾构机的故障诊断专家系统，使得泥水式盾构机在掘进过程中能及时的发现故障，并且能在极短的时间内进行故障分析，并且排除故障，让施工继续进行。开发了泥水式盾构机的保养维护专家系统，使故障在发生前就得到解决，也可间接的减少施工成本的。
作者：	梁伟
专业：	机械电子工程
导师：	从恒斌
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东北大学
学位年度：	2010
正文语种：	中文