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原文传递 基于车联网V2P的行人碰撞风险辨识研究
题名: 基于车联网V2P的行人碰撞风险辨识研究
正文语种: 中文
作者: 彭理群;何书贤;贺宜;艾云飞;
关键词: 智能交通;行人防撞;车路协同;车联网V2P
摘要: 为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型;然后,综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响,建立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文
期刊名称: 交通运输系统工程与信息
出版年: 2018
期: 01
页码: 89-95
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