题名: | 基于车联网V2P的行人碰撞风险辨识研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 彭理群;何书贤;贺宜;艾云飞; |
关键词: | 智能交通;行人防撞;车路协同;车联网V2P |
摘要: | 为探索基于车联网V2P(Vehicle to Pedestrian)通信技术的行人碰撞风险辨识方法,首先,在车联网环境下实时获取了目标位置、速度、运动方向等信息,并分析了典型人—车相对运动场景中交通参与者的行为不确定性,进而提出了人—车碰撞区域随机几何模型;然后,综合考虑了车联网系统的通信延时、定位误差、人—车相对运动不确定性等多因素的影响,建立了人—车碰撞事故概率和冲突风险程度模型;最后,通过仿真实验分析了行车速度、通信延时、定位精度等因素对行人碰撞风险辨识模型效果的影响,以及各因素间的相关性关系.本文 |
期刊名称: | 交通运输系统工程与信息 |
出版年: | 2018 |
期: | 01 |
页码: | 89-95 |