题名: | 仁新高速养护巡检无人机系统的适用性判定研究 |
作者: | 黄少雄;杨燕炜;苏义坤;谭勇;潘勇 |
作者单位: | 广东省南粤交通仁博高速公路管理中心;东北林业大学土木工程学院 |
关键词: | 养护;巡检;无人机;适用性 |
摘要: | 为了提高公路养护与道路交通基础设施维护的效率,结合移动测量检测技术、空间基础设施管理技术等空间信息技术实现智能化、信息化的路面病害检测与智能养护决策,是当前交通领域新技术研发、应用的重要方向。为此,以仁新高速两座重点桥梁和两处重点高边坡为依托,对养护巡检无人机系统的适用性进行判定研究。依据仁新高速实际情况,对其养护内容和养护要求进行分析,从四个维度建立无人机系统适用性判定指标体系,构建基于熵权的TOPSIS评价模型,最终确定选用精灵4RTK对桥梁控制区域、地基冲刷及边坡坡面、平台、截水沟、排水沟等进行日常巡查,选用经纬M210RTK对桥梁的伸缩缝、支座、桥墩及基础等进行精细化巡査。 |
期刊名称: | 黑龙江交通科技 |
出版年: | 2021 |
期: | 10 |
页码: | 210-212 |