题名: | 货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为识别 |
作者: | 戢晓峰;卢梦媛;覃文文 |
作者单位: | 昆明理工大学交通工程学院;;云南省现代物流工程研究中心 |
关键词: | 交通工程;驾驶行为识别;支持向量机;货车移动遮断;山区双车道公路 |
摘要: | 为识别山区双车道公路货车移动遮断影响下的小客车驾驶行为,通过无人机拍摄和图像处理提取车辆轨迹数据,根据车头时距、小客车横向位置曲线斜率的阈值标准,标定小客车的跟驰、换道和超车这3种驾驶行为类别;采用KruskalWallis检验和主成分分析法对小客车驾驶行为特征参数进行筛选和降维,获取识别模型输入变量;运用网格搜索算法确定核函数最优参数组合,建立基于支持向量机(SVM)的货车移动遮断下小客车驾驶行为识别模型。以云南省典型山区双车道公路为例,多维度分析货车移动遮断下的小客车驾驶行为特性,并对识别模型进行训练和测试。结果表明:货车移动遮断下小客车的行车速度比自由流条件下低约20-30km•h-1;小客车在山区双车道跟驰货车行驶时的平均车头时距为2.53s,小于相关规范中规定的最小安全车头时距,跟驰行车风险较大;基于SVM的货车移动遮断下小客车驾驶行为识别模型的识别准确率达98.41%,具有良好的识别能力和应用前景。 |
期刊名称: | 交通运输系统工程与信息 |
出版年: | 2021 |
期: | 05 |
页码: | 174-182 |