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多相六连杆机构耦合转向系统的试验研究
| 论文题名： | 多相六连杆机构耦合转向系统的试验研究 |
| 关键词： | 多相六连杆转向系统;平行四边形耦合;尺寸优化;转角误差;驱动转矩 |
| 摘要： | 本文以试验测试为主要手段，结合仿真分析与理论推导，对平行四边形耦合的多相六连杆转向系统进行了研究，主要从各轮转角误差及总驱动扭矩与各轮负载关系入手，分析了六连杆多轴转向系统的整体转向精度与受力性能。 首先，在已有研究基础上，对平行四边形耦合的四相六连杆转向系统进行了尺寸优化与动力学性能分析，使得车辆在（0°,45°）常用转向范围内，各轮转角误差均小于2°。其次，按照优化后的六连杆多轴转向系统尺寸，设计、加工、装配完成了三相六连杆转向系统快装试验台的机械结构设计与PLC试验软件编制；试验台搭建完成后，依次进行了整体转向系统的各轮转角测试以及单相加载下驱动力与负载扭矩关系试验，由于采用了可调连杆设计，实际安装尺寸与理论设计尺寸误差较小，在各轮转角测试中转角曲线与理论曲线一致性较高；在加载试验中，由于杆件之间运动副处摩擦的影响，试验结果与仿真结果存在6N~11N左右差值，然而结合空载试验结果分析，去除摩擦影响后，试验结果与仿真结果也能够良好吻合。再次，在仿真分析与试验验证的基础上，建立了平行四边形耦合的三相六连杆转向系统平面力系方程，在忽略机构内部摩擦且匀速转向的条件下，推导出了总驱动扭矩与各轮负载扭矩的关系，得出了理论公式，并且将理论计算结果与仿真分析及试验结果进行了对比分析，验证了本文推导的理论公式的正确性。 通过本文的理论推导与试验研究，验证了平行四边形耦合的多相六连杆转向系统的可行性，得出了一套较为完善的四轴转向系统构件尺寸，并进行了系统的转角误差与受力性能分析及试验研究，为后续工程实际应用提供了理论基础和参考依据。 |
| 作者： | 陈皓 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 崔亚辉;刘晓琳 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安理工大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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