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原文传递耙吸挖泥船全自动抛泥控制技术

题名：	耙吸挖泥船全自动抛泥控制技术
正文语种：	中文
作者：	杨舒；何彦行；
关键词：	耙吸挖泥船；抛泥；自动控制
摘要：	为提高耙吸挖泥船抛泥作业控制的智能化水平、安全性和效率,在分析耙吸挖泥船全自动控制需求的基础上,将先进的自动控制理念引入到耙吸挖泥船全自动控制设计中。重点研究设计了全自动抛泥作业流程及过程控制器,实现了"一键抛泥"的全自动作业。实船应用表明,全自动抛泥作业流程稳定、可靠,提高了耙吸挖泥船抛泥作业的施工效率。
期刊名称：	中国港湾建设
出版年：	2018
页码：	68-72

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