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船舶运动模拟器运动学正解数值解法对比分析
| 题名： | 船舶运动模拟器运动学正解数值解法对比分析 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 党婴龙；徐合力；高岚； |
| 关键词： | 运动学正解；牛顿法；逆Broyden秩1法；BFS秩2法；BFGS；优化 |
| 摘要： | 为研究船舶运动模拟器运动学正解的数值解法,建立其运动平台的数学模型,将运动学正解问题转化为非线性方程组的无约束最优化问题。分别采用数值迭代算法中的牛顿法、逆Broyden秩1法、BroydenFletcher-Shanno(BFS)秩2法及Broyden-Fletcher-Goldfarb-Shanno(BFGS)法进行求解,运用MATLAB编程并采用同一数值模型对这4种算法进行对比分析。分析结果表明:4种算法在工作空间内都收敛且数值稳定,BFS秩2法的迭代效率最高,BFGS法可用于奇异场合。通过仿真试验 |
| 期刊名称： | 中国航海 |
| 出版年： | 2017 |
| 页码： | 106-109,134 |
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