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原文传递半潜式浮台SINS/GPS组合导航系统算法研究与仿真实现

论文题名：	半潜式浮台SINS/GPS组合导航系统算法研究与仿真实现
关键词：	半潜式;SINS;GPS;组合导航系统;算法研究
作者：	张永昌
专业：	船舶与海洋工程
导师：	王大政
授予学位：	硕士
授予学位单位：	哈尔滨工业大学
学位年度：	2019
正文语种：	中文

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