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基于三维激光雷达的无人艇避障系统研究
| 论文题名： | 基于三维激光雷达的无人艇避障系统研究 |
| 关键词： | 三维;激光雷达;无人艇;避障 |
| 作者： | 孙迎坤 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 毕卫红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于三维激光雷达的无人艇避障系统研究 |
| 关键词： | 三维;激光雷达;无人艇;避障 |
| 作者： | 孙迎坤 |
| 专业： | 电子科学与技术 |
| 导师： | 毕卫红 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 燕山大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |