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面向道桥检测任务的无人机运动规划方法研究
| 论文题名： | 面向道桥检测任务的无人机运动规划方法研究 |
| 关键词： | 道桥;检测任务;无人机;运动规划 |
| 作者： | 李元红 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 姚郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 面向道桥检测任务的无人机运动规划方法研究 |
| 关键词： | 道桥;检测任务;无人机;运动规划 |
| 作者： | 李元红 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 姚郁 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |