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分拣AGV室内定位与轨迹跟踪运动控制技术研究
| 论文题名： | 分拣AGV室内定位与轨迹跟踪运动控制技术研究 |
| 关键词： | 分拣;AGV;室内定位;轨迹跟踪 |
| 作者： | 孙宇飞 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 吕广明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 分拣AGV室内定位与轨迹跟踪运动控制技术研究 |
| 关键词： | 分拣;AGV;室内定位;轨迹跟踪 |
| 作者： | 孙宇飞 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 吕广明 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 哈尔滨工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |