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基于FPGA的车载行人检测系统的设计与实现
| 论文题名： | 基于FPGA的车载行人检测系统的设计与实现 |
| 关键词： | FPGA技术;车载行人检测系统;特征信息;功能模块;图像处理 |
| 摘要： | 车载行人检测系统是车载辅助驾驶的一种解决方案，它能够自动识别处于危险位置行人，为驾驶者发出警报防止事故的发生。近几年，一些汽车制造商采取了一些措施，通过增加视野深度和宽度来防止汽车撞人事故的发生，但这些传感设备多数都非常昂贵，不适合推广。因此，具有一定的鲁棒性、实时性和健壮性的基于简单传感设备的行人检测系统的开发在减少和避免汽车撞人事故上具有重要的现实意义。 随着大规模可编程逻辑器件(FPGA)的出现，为高速图像处理提供了新的解决方案，这解决了本课题的一个实时性要求的难点，本文在Altera公司提供的CycloneⅡEP2C70 DSP开发板上完成了基于FPGA的车载行人检测系统的设计和实现。 首先对要实现的行人检测算法和硬件结构进行分析，在PC机用C语言实现拟采用的行人检测算法，评价算法性能，确定在CycloneⅡEP2C70 DSP开发板上采用的算法;然后利用QuartusⅡ中的SOPC Builder软件，添加固有组件、svm训练模块和行人检测模块完成系统集成，并在QuartusⅡ中完成系统硬件的综合、仿真、编译和下载;在NiosⅡ软件中完成系统软件设计，最后对整个系统使用的资源进行了分析，对行人检测效果和处理速度进行了评测。 经测试，在Altera公司提供的CycloneⅡEP2C70 DSP开发板上实现的行人检测算法，在100Mhz时钟频率下，判别一幅320×240大小的灰度图像需要大约723ms，该系统实现了预期功能，具有较好的实时性和可靠性，并且体积小，控制方便，具有广泛的应用前景。 |
| 作者： | 靳美玲 |
| 专业： | 电路与系统 |
| 导师： | 马学文 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 东北大学 |
| 学位年度： | 2010 |
| 正文语种： | 中文 |
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