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基于混合智能算法的无人艇自主避障研究
| 论文题名： | 基于混合智能算法的无人艇自主避障研究 |
| 关键词： | 混合智能算法;无人艇 |
| 作者： | 沈童 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 于雁云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于混合智能算法的无人艇自主避障研究 |
| 关键词： | 混合智能算法;无人艇 |
| 作者： | 沈童 |
| 专业： | 船舶与海洋工程 |
| 导师： | 于雁云 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |