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基于多传感器信息融合的AGV同时定位与建图研究
| 论文题名： | 基于多传感器信息融合的AGV同时定位与建图研究 |
| 关键词： | 多传感器信息融合;AGV;同时定位 |
| 作者： | 朱绪康 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 刘丽伟;宋宁华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于多传感器信息融合的AGV同时定位与建图研究 |
| 关键词： | 多传感器信息融合;AGV;同时定位 |
| 作者： | 朱绪康 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 刘丽伟;宋宁华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 长春工业大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |