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原文传递 ABS系统动力学仿真分析

论文题名：	ABS系统动力学仿真分析
关键词：	虚拟样机;联合仿真;汽车制动防抱死系统;滑移率
摘要：	我国汽车工业发展规划中把ABS技术开发应用列为第一条。ABS作为现代汽车的一项关键性技术，它具有广阔的发展前景。ABS可在汽车制动时根据车轮的运动养成自动调节车轮的制动压力，防止车轮抱死。其实质就是使传统的制动过程变为瞬间的控制过程，即在制动时使车轮与地面达到“抱而不死，死而不抱”的状态，其目的是使车轮与地面的摩擦力达到最大，同时又可以避免后轮侧滑和前轮丧失转向能力，以使汽车取得最佳的制动效能。　　本文在了解与掌握了ABS的基本结构及原理的基础上，对ABS系统的动力学进行了仿真分析。首先在虚拟样机软件ADAMS/View的环境下进行了模型的建立。考虑到既要简化模型又要不影响仿真结果的情况下，建立的模型重点包含了底盘、转向机构制动器轮胎及路面。其中为了仿真的需要，轮胎采用了UA和fiala型轮胎，并调整了相关的参数，通过编织路面谱的方式对路面进行的设计，以达到在不同路面下进行仿真对比的需求。制动器采用ADAMS/Car中所带的盘式制动器。并调整了相关的参数。　　在MATLAB环境下建立四通道三通道正弦控制模型，以实现联合仿真。本文重点针对滑移率研究了在四通道控制下速度从15km/h变化到90km/h，两辆模型车的制动距离与速度的关系;以60km/h为初始速度，运行三秒后实是施制动，对包括粗糙和光滑在内的四种路面下进行了针对横向纵向航向角轮速的对比综合分析;对有无调节装置的制动器进行了对比式仿真，充分考虑了制动器调解装置在制动过程中起到的作用;最后进行了汽车在三通道和四通道的控制模块下的制动对比分析。　　本文针对汽车的ABS系统动力学问题进行了联合仿真分析，得出的数据可供其他ABS的研究以借鉴之用。
作者：	刘壮
专业：	车辆工程
导师：	张天侠
授予学位：	硕士
授予学位单位：	东北大学
学位年度：	2009
正文语种：	中文