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基于MPC的FSAC赛车横向控制策略研究
| 论文题名： | 基于MPC的FSAC赛车横向控制策略研究 |
| 关键词： | MPC;赛车;横向控制 |
| 作者： | 廖兴华 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨燕红;赵晓兰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于MPC的FSAC赛车横向控制策略研究 |
| 关键词： | MPC;赛车;横向控制 |
| 作者： | 廖兴华 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 杨燕红;赵晓兰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西华大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |