原文传递
自動運転技術の活用による除雪車の運転支援及び道路構造•管理について
| 题名： | 自動運転技術の活用による除雪車の運転支援及び道路構造•管理について |
| 正文语种： | jpn |
| 作者： | 新保 貴広;宗広 一徳 |
| 作者单位： | 国立研究開発法人 土木研究所 寒地土木研究所 寒地機械技術チーム;国立研究開発法人 土木研究所 寒地土木研究所 寒地交通チーム |
| 摘要： | 暴風雪等による視程障害時に安全に除雪作業を行うには、除雪車の自車位置を正確に測位し、車線内 を走行させるための車線走行支援技術が必要である。そこで、気象の影響を受けにくく、自動運転技 術にも活用されている磁気マーカを用いた自車位置推定システムによる車線走行支援ガイダンスを試 作し、試験道路において測位精度及びガイダンス性能の検証実験を行ったので報告する。 |
| 出版年： | 2021 |
| 期刊名称： | 道路建設 |
| 期： | 789 |
| 页码： | 60-65 |
检索历史
应用推荐
