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智能网联车环境下交叉口车流轨迹优化模型
| 题名： | 智能网联车环境下交叉口车流轨迹优化模型 |
| 作者： | 高志波;吴志周;郝威;杨胡;龙科军;邹清全 |
| 作者单位： | 同济大学;道路与交通工程教育部重点实验室;长沙理工大学;;上海汽车集团股份有限公司 |
| 关键词： | 城市交通;智能网联车;交叉口;时序优化;轨迹优化 |
| 摘要： | 在智能网联环境下，车辆可通过相互穿插和协作通过交叉口，无需信号灯控制。为保证车辆安全高效运行，建立车辆到达时序和速度协同优化的交叉口车流轨迹优化模型。提出车辆到达时序优化模型和车辆速度优化模型，建立车辆到达时刻与速度的函数关系；在此基础上，模型以所有车辆在控制区域的行程时间与油耗加权最小为目标，车辆路径、到达时刻和速度等关键参数为决策变量，设计迭代式算法求解，实现同时优化车辆到达时刻和速度且交叉口运行效益最大的目的。实验结果表明，与车辆时序和轨迹分别优化的两阶段模型相比，本文模型降低车均延误32。1%，减少车均油耗9。9%，说明该模型具有良好的主动性和适应性，在降低车辆延误的同时也节省了油耗。 |
| 期刊名称： | 交通运输系统工程与信息 |
| 出版日期： | 202102 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 02 |
| 页码： | 91-97 |
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