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全向推进无人艇自主靠泊测控技术研究
| 论文题名： | 全向推进无人艇自主靠泊测控技术研究 |
| 关键词： | 全向;无人艇 |
| 作者： | 黄烨笙 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 洪晓斌;郑锐聪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 全向推进无人艇自主靠泊测控技术研究 |
| 关键词： | 全向;无人艇 |
| 作者： | 黄烨笙 |
| 专业： | 仪器仪表工程 |
| 导师： | 洪晓斌;郑锐聪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华南理工大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |