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粒子群混合算法在操纵运动模型辨识中的应用
| 题名： | 粒子群混合算法在操纵运动模型辨识中的应用 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 林兆伟；周友明；董根金；涂卫民 |
| 关键词： | 船舶、舰船工程；粒子群混合算法；“z”形试验；全局优化；参数辨识 |
| 摘要： | 基于经典的POWELL寻优算法和粒子群混合算法，针对航行体的操纵运动数学模型开展智能辨识研究。该方法能够很好地调整算法的全局与局部搜索能力之间的平衡，有效地提高辨识的精度和速度。采用该方法，利用航行体操纵性试验结果，对航行体操纵运动方程系数进行了辨识研究，并用辨识的数学模型进行了水面z形操纵仿真。仿真结果表明，该方法具有很好的全局收敛性和稳定性。 |
| 期刊名称： | 中国造船 |
| 出版年： | 2011 |
| 页码： | 91-99 |
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