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原文传递船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究

题名：	船舶动力定位系统数学模型参数辨识方法研究
正文语种：	中文
作者：	李文华；杜佳璐；张银东；宋健；孙玉清；陈海泉
关键词：	船舶；动力定位系统；数学模型；辨识；环境扰动
摘要：	船舶动力定位是深海开发的关键技术之一，随着海上油气生产向深海的发展，对应用于船舶动力定位系统的船舶数学建模也提出更高的要求。首先介绍船舶动力定位系统的意义及其应用的数学模型，然后针对船舶及推进器动力学数学模型的辨识与建立过程进行详细介绍，最后讨论船舶外界环境扰动建模的策略。
期刊名称：	船舶
出版年：	2012
页码：	55-59

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