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无人艇集群的连通保持群集运动控制研究
| 论文题名： | 无人艇集群的连通保持群集运动控制研究 |
| 关键词： | 无人艇;集群;连通;群集运动 |
| 作者： | 张宇 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 彭周华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 无人艇集群的连通保持群集运动控制研究 |
| 关键词： | 无人艇;集群;连通;群集运动 |
| 作者： | 张宇 |
| 专业： | 电气工程 |
| 导师： | 彭周华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |