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欠驱动船舶航迹跟踪自适应鲁棒控制研究
| 论文题名： | 欠驱动船舶航迹跟踪自适应鲁棒控制研究 |
| 关键词： | 欠驱动船舶;航迹跟踪;自适应;鲁棒 |
| 作者： | 谭聪 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 杜佳璐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 欠驱动船舶航迹跟踪自适应鲁棒控制研究 |
| 关键词： | 欠驱动船舶;航迹跟踪;自适应;鲁棒 |
| 作者： | 谭聪 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 杜佳璐 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |