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基于Backstepping的船舶航向航迹运动控制
| 论文题名： | 基于Backstepping的船舶航向航迹运动控制 |
| 关键词： | Backstepping;船舶航向;航迹 |
| 作者： | 曲智慧 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王兴成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于Backstepping的船舶航向航迹运动控制 |
| 关键词： | Backstepping;船舶航向;航迹 |
| 作者： | 曲智慧 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 王兴成 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |