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原文传递基于UKF的GNSS/SINS组合导航算法研究

论文题名：	基于UKF的GNSS/SINS组合导航算法研究
关键词：	UKF;GNSS;SINS;组合导航
作者：	杨晓明
专业：	控制理论与控制工程
导师：	卢晓
授予学位：	硕士
授予学位单位：	山东科技大学
学位年度：	2019
正文语种：	中文

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