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基于改进型Smith预估模糊PID的航向控制研究
| 论文题名： | 基于改进型Smith预估模糊PID的航向控制研究 |
| 关键词： | 改进型;Smith预估;模糊;PID;航向 |
| 作者： | 马征 |
| 专业： | 航海科学与技术 |
| 导师： | 赵月林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 基于改进型Smith预估模糊PID的航向控制研究 |
| 关键词： | 改进型;Smith预估;模糊;PID;航向 |
| 作者： | 马征 |
| 专业： | 航海科学与技术 |
| 导师： | 赵月林 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 大连海事大学 |
| 学位年度： | 2020 |
| 正文语种： | 中文 |