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典型城市道路人车碰撞危险场景提取
| 题名： | 典型城市道路人车碰撞危险场景提取 |
| 作者： | 邹晋彬;倪兴泷;但舒灵 |
| 作者单位： | 西华大学 |
| 关键词： | 自动驾驶;人车碰撞;危险场景;聚类分 |
| 摘要： | 为了减少自动驾驶汽车在城市道路测试的开发成本和开发周期，并为城市道路交通规划提供参考，基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库，筛选出了144起城市道路汽车与行人碰撞的工况样本，对筛选出的交通事故案例聚类分析，通过卡方检验提取危险场景的典型特征，最终得到4类符合中国城市道路汽车与行人碰撞的典型危险场景库，为构建城市智能交通方案提供参考 |
| 期刊名称： | 黑龙江交通科技 |
| 出版日期： | 202203 |
| 出版年： | 2022 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 165-166 |
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