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智能网联车辆在无信号交叉□的避让策略
| 题名： | 智能网联车辆在无信号交叉□的避让策略 |
| 作者： | 邹清全 |
| 作者单位： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 关键词： | 智能网联;无信号交叉口;轨迹预测;冲突检测算法;避撞策略 |
| 摘要： | 智能网联车辆为无信号交叉口的安全和效率提高提供新思路。以双向2车道无信号交叉口为研究对象，提出基于车辆轨迹预测的车车冲突检测算法，在此基础上制定基于车辆优先级、道路交通安全法、道路优先级的三级判定法则，由此提出冲突碰撞避免策略。以典型的交叉口交叉冲突场景为例，对5种避撞策略进行仿真测试。仿真结果表明，各种策略均能实现避撞，但前4种策略车辆延误均有所增加；以单车行程时间为效率指标，前车状态保持不变，后车在距离冲突点50m处减速的策略为兼顾安全和效率的最优策略。 |
| 期刊名称： | 交通与运输 |
| 出版日期： | 202103 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 51-55 |
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