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基于智能驾驶员模型的危险跟驰行为特征分析
| 题名： | 基于智能驾驶员模型的危险跟驰行为特征分析 |
| 作者： | 朱婷;杨鸿泰;钟心志;邹亚杰 |
| 作者单位： | 同济大学道路与交通工程教育部重点实验室;西南交通大学交通运输与物流学院 |
| 关键词： | 交通安全;跟驰行为特征;IDM模型;交通运行 |
| 摘要： | 为提高危险跟驰行为研究的效率和可靠度，创新研究基于智能驾驶员模型(IDM)模型参数的危险跟驰行为定义方法。首先，以NGSIM自然车辆数据集为基础提取跟驰轨迹数据，并通过遗传算法标定IDM模型参数，挖掘驾驶员跟驰行为特征；其次，在分析跟驰行为特征指标分布规律的基础上，考虑指标间的相关性，确定各等级危险跟驰行为指标阈值；最后，设计车辆跟驰的仿真试验，选择6个指标对不同级别危险场景下的交通运行仿真结果进行评价。结果表明，危险驾驶员跟车间距更小，间距波动系数较大，并且会干扰交通整体运行。 |
| 期刊名称： | 交通与运输 |
| 出版日期： | 202103 |
| 出版年： | 2021 |
| 期： | 03 |
| 页码： | 87-91 |
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