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差动柔索传动平台解耦与稳定控制技术研究
| 论文题名： | 差动柔索传动平台解耦与稳定控制技术研究 |
| 关键词： | 差动;柔索;动平台;解耦 |
| 作者： | 原东阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 洪华杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |
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| 论文题名： | 差动柔索传动平台解耦与稳定控制技术研究 |
| 关键词： | 差动;柔索;动平台;解耦 |
| 作者： | 原东阳 |
| 专业： | 机械工程 |
| 导师： | 洪华杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 国防科技大学 |
| 学位年度： | 2018 |
| 正文语种： | 中文 |